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桁架机器人也叫龙门式机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性的特点。本节课程向大家介绍了桁架的各个组成部分及作用，同时展示了桁架在实际加工中的工作流程，让大家对桁架机器人有一定了解。