邓三鹏

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所所长
中国自动化学会机器人专委会委员,中国机械工程学会机床专委会常务委员,中国机器人峰会副秘书长
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中国自动化学会机器人专委会委员

中国机械工程学会机床专委会常务委员

中国机器人峰会副秘书长

全国高校机电类学科教指委委员

天津市机器人学会副会长兼秘书长

天津市机器人产业协会副会长

天津市湖北襄阳商会会长

2016、7年全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”专家组长、仲裁组长

2017年全国机械行业职业院校技能大赛“移动机器人”赛项专家组组长

2015、6、7年全国机械职业院校技能大赛“机器人虚拟仿真”赛项专家,仲裁组长

2017年金砖国家技能大赛“智能制造生产线运营与维护”裁判长

2014年全国职业院校技能大赛“数控机床装调、维修与升级改造”专家组长

2012年全国技工院校技能大赛数控维修职业专家组组长、裁判长

2012、3、4年全国现代制造及自动化教师技能大赛数维专家组组长、裁判长

2016、2017全国机械行业智能制造类专业建设研讨会大会主席

 

荣誉称号

 

天津市“131”创新型人才

天津市高校“中青年骨干”创新人才

天津市智能机器人技术及应用创业团队负责人

天津市机电优秀教学团队负责人

天津市第四批科技创新创业人才

呼伦贝尔市智能制造大师

2006年天津职业技术师范大学感动校园十大人物—“敬业之星”

2012年天津市师德先进个人

2015、2016年全国职业院校技能大赛先进工作者

2017年天津职业技术师范大学2017届毕业生最喜爱教师

 

研究领域

 

1. 特种机器人及其关键技术;

2. 机器人系统集成及应用技术;

3. 智能制造装备设计及工程应用;

4. 智能制造教学仪器及装备研发。

 

 

研究成果

 

1.2009年,“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”荣获天津市科技进步二等奖,第1完成人。

2.2009年,“创建机械维修与检测技术教育专业  培养高层次数控机床故障诊断与维修人才”获第六届高等教育天津市级教学成果二等奖,第4完成人。

3.2010年,“储油罐油泥清理机器人”荣获天津市科技进步三等奖,第5完成人。

4.2010年,“兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制”荣获天津市科技进步三等奖,第5完成人。

5.2012年荣获天津市先进师德个人。

6.基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制(2015BAK06B04),国家科技支撑计划,586万,2015.4-2018.3,合作单位负责人。

7.混凝土智能布料机器人系统研发,天津市智能制造科技重大专项,50万,2015.12-2018.11,合作单位负责人。

8..基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究(61301040),国家青年自然科学基金,24万,2014.1~2016.12,项目负责人。

9.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项:2009ZX04014-101-04),2009.3-2011.10,合作单位负责人。

10.基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撑计划重点项目,2014.4~2017.3,项目负责人。

11..基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撑计划重点项目,2010.4~2013.3,项目负责人。

12.灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撑重点项目,2009.4~2012.3,主要参加人。

13.汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究(08JCYBJC26200),天津市应用基础及前沿技术研究计划,2008.4~2011.3,10万,主要参加人。

14.聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发,胜利油田,2007.7~2010.12,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20090513,并荣获天津市科技进步二等奖。

15.煤矿井下安全避险智能通信联络系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,2010.12 ~2012.3,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121172。

16.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统,唐山开滦广汇设备制造有限公司,2011.8~ 2012.3,天津市科委鉴定为国际先进水平,津20121173。

17.化学罐体清理机器人,天津市科技型中小企业技术创新资金项目,2010.4~2013.3。

18.肠衣褶皱机的研发,天津市经济委员会产学研专项,2006.3~2007.12。

19.《机电技术教育》专业职教师资培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发(VTNE016),教育部资源包项目,2013.1-2015.12,第2参加人。

20.机电领域卓越工程师培养模式的研究与实践(B01-0802),天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划,2012.3-2014.3。

21.“机械维修及检测技术教育”品牌专业教学改革研究与实践(C03-0802), 天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划,2012.3-2014.3。

22.以科技竞赛为载体实施素质教育的研究与实践(C011),天津市“十一五”教育规划课题,2007.3~2008.12。

23.500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发(HX12038),天津辉诚科技有限公司,2012.6~ 2013.6。

24.超声波探伤机三辊定心装置的产业化研究(HX11001),天津华信昌机械设备有限公司,2010.10~2011.4。

25.包伞机研制(HX12058),中航工业航宇救生装备有限公司,2012.6~2013.6。

26.HBB-21型电焊条半自动包装生产线研发(HX11077),天津元达工贸有限公司,2011.10~ 2012.10。

27.光机系统固定装置的研发(HX10023),航天三院八三五八所,2010.1~2010.5。

28.红外探测器及其电路固定装置的研制(HX10024),航天三院八三五八所,2010.9~ 2010.10。

出版教材

[1]邓三鹏第九章主编,王先逵主编,《数字控制技术手册》,国防工业出版社,国家基金资助项目。

[2]邓三鹏、祁宇明、石秀敏编著,《数控机床装调维修实训技术》,国防工业出版社,2014.8,ISBN:978-7-118-09574-6

[3]邓三鹏主编,王先逵主审,《数控机床结构及维修》,国家级“十一五”规划教材,国防工业出版社,2008.1,ISBN:978-7-118-05447-7。

[4]邓三鹏主编,徐小力主审,《现代数控机床故障诊断与维修》,数控机床维修高级应用人才培养规划教材,国防工业出版社,2009.7,ISBN:978-7-118-06366-0。

[5]邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编,王金敏、刘贵杰主审,《现代数控机床调试及维护》,北京大学出版社,2011.1,ISBN:978-7-301-18033-4。

[6]邓三鹏主编,章青、孙爽主审,《数控机床故障诊断与维修》,机械工业出版社,2009.7,ISBN:978-7-111-27930-3。

[7邓三鹏、马苏常主编,章青、王健民主审,《先进制造技术》,高职高专职教司“十五”规划教材,中国电力出版社,2006.9,ISBN:7-5083-4552-5。