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机器人搬运的设计原理及表面处理工艺是怎样的?

时间:2018-11-09

      近年来,人工智能等新技术呈现出井喷态势,机器人的应用日趋广泛和深入。机器人课程是目前比较受欢迎的课程,在工业中机器人起到了举足轻重的作用,很多人认为机器人在未来的发展前景不错,故而纷纷报名机器人课程。机器人搬运功能比较受用的,而机器人的外表是大家所关注的,今天给大家介绍一下机器人搬运的设计原理和表面处理工艺。

机器人搬运的设计原理:

机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。

  手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:

  1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

  2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

  3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

  机器人表面处理工艺:

  1、表面着色

  金属的表面着色工艺可以带给金属不同的颜色,使得金属更加丰富多彩。专业的表面处理厂家提示:着色不仅在外观上使得金属更加丰富,而且还可以有效提高产品的耐磨性和耐腐蚀性。

  2、喷砂处理

  这是金属加工最常见的一种表面处理工艺,它主要是通过将空气进行压缩得到的动力,高速喷射束将喷料喷到需要处理的工件表面,使得工件的外表面发生形状的变化。

  3、化学处理

  这种工艺主要采用的是化学与电化学相结合来处理金属表面生成的一层稳定化合物的方法。举例来说,我们生活中常见的电镀,就是化学处理的一种。

  4、表面拉丝处理

  金属拉丝处理是一种在生活中很常见的装饰方法。可以制造成直纹、螺纹、波纹、乱纹和旋纹等几种。这种表面处理的给人手感好、光泽细腻、耐磨性强等特点。在电子设备、家庭电器、机械设备等方面都有广泛的应用。

  机器人搬运解决了很多人工搬运的不便,相信随着科技的发展,机器人会变得越来越智能,越来越美观,可以更好地为大家服务。


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