聚匠云

       这些年来，我国工业机器人的应用与发展受到了很大限制。但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，机器人课程的增加，劳动力成本不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况将发生质的变化。

　　在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。

　　在机器人控制装臵研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装臵，不少装臵已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。

　　在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产点焊、弧焊、喷漆、装配等各类机器人，不少机器人拥有自主知识产权。其中，国产自动导引小车市场开拓最为成功，不仅牢牢占据国内市场，而且批量出口海外。

　　在机器人应用工程方面，国根据实际情况，设计建成多条机器人焊装生产线、装配机器人生产线和喷涂生产线，还设计开发了很多关键工位机器人工作站。

近几年，国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，纷纷转型升级，机器人逐渐代替人进行工作，在这背景下，未来我国工业机器人市场还有很大的增长空间。