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机器人的发展历程

时间:2018-11-20

      随着机器人课程的开设越来越多,很多人有疑问——学习了机器人课程真的有发展空间吗?其实,从制造业的发展历程看,我国正处于工业化过程中,生产必然经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革,工业制成品也会有数量、质量、柔性低成本的发展,目前制造业普遍需要技术和设备升级改造,以增强竞争力,提高经济效益。因此,我国机器人产业的发展空间很大。

  我国机器人的真正使用到现在已经20多年,已基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内机器人市场的实际情况,把握我国机器人与智能装备研究的相关进展,显得十分重要。

  在国家的支持下,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上,我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家,其中从事机器人研究和应用的有75家,共开发生产各类机器人约3000多台,90%以上用于生产,引进机器人做应用工程的约1000多台。

  在国内,机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲,我国机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。近几年,我国应用于制造业的机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。

从整体上来说,我国机器人产业还很薄弱,机器人研究仍然任重而道远。我国市场上机器人总共拥有量近万台,仅占全球总量的0.56%,其中完全国产机器人行业集中度仅占30%,其余是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因,很大程度在于自主品牌不够,发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急由于机器人是典型的机电一体化、数字化装备,技术附加值高,应用范围广,作为先进装备制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着我国企业自动化水平的不断提高、人民生活需求水平的提高,机器人市场也会越来越大,这就给机器人研究、开发、生产者带来巨大商机。所以,机器人课程的开设是非常有必要的。

中国的工业机器人行业发展迅速,源于我国对工业机器人的应用不断加大,劳动力成本上涨,各行业智能化的因素。在未来,中国将成为重要的服务机器人市场需求国家。


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