AGV 常采用 24V 或 48V 直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证 8h 以上的工作需要，对二班制工作环境则要求 17h 以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。
随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池在 AGV 的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求 AGV 退出服务，并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行 4h 连续充电，2h 冷却的规范。
也有的 AGV 采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前 AGV 大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：
镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是 1.2V 左右镍镉电池的放电终止电压为 1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复 500 次以上的充放电。
镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复 500 次以上的充放。
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5 倍，能量密度是其 2 倍。高电压，平均使用电压为 3.6V，是镍镉电池、镍氢电池的 3 倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过 500 次放电后其容量至少还有 70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
铅酸蓄电池
铅酸电池是 AGV 使用最广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应agv 铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
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