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工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。工业机器人对现代制造技术及人们的生活产生了重要影响。那么，什么是工业机器人呢？

工业机器人一般指用于机械制造中代替人工完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的搬运、码垛、焊接、喷涂、包装等！

学习工业机器人，最重要的就是工业机器人编程，学习工业机器人编程首先要了解工业机器人编程的三种主要方式：

1、 示教编程

示教编程指操作人员通过人工手动的方式，利用示教器操作工业机器人。

2、 离线编程

离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。

3、 自主编程：

自主编程技术是实现工业机器人智能化的基础自主编程技术应用各种外部传感器使工业机器人能够全方位感知真实工作环境，识别工作信息，确定工艺参数。

为了大家更好的学习工业机器人编程，给大家推荐3门比较实用的自学课程。

ABB工业机器人编程基础

本课程是目前唯一一套根据ABB最新的控制系统、最先的软件进行的讲解。本课程就ABB机器人进行入门课程，包括本体及控制柜介绍，就ABB机器人的常规操作以及简单编程进行实例化讲解。通过在ABB仿真平台Robotstudio里创建工作站，完全真实模拟现场。

安川工业机器人编程与操作

学习本课程让你学会安川工业机器人的基本操作、示教器的使用、工业机器人的几种坐标系、四种插补方法的应用、工具坐标系和用户坐标系的设置及使用、安川工业机器人的基本编程指令、工业机器人远程控制等。

发那科工业机器人编程与操作

本课程主要讲解FANUC工业机器人基本操作，零点标定，坐标系系统，工具校正，工件坐标系设定，工业机器人运动编程等知识。

课程学习链接：https://www.eduartisan.com/course/list?category=60