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ABB是世界上领先的机器人制造商之一，以“专业严谨，实用至上”著称的ABB最早是从变频器开始做起的，于1974年开始制造、生产机器人，至今已有100多年的历史，ABB机器人如今已应用于各行各业中。

今天小匠将带大家一起了解ABB机器人编程的基础知识，学编程之前，我们先来了解一下拥有最好的运动控制功能的ABB机器人控制柜长啥样。

现在ABB机器人控制柜有双柜、单柜、面板式、紧凑柜四大类，最常用的是“单柜”。

机器人控制柜的外形几乎是一模一样的，打开之后模样也差不多，只有里面的伺服驱动系统是不相同的。ABB 2400型号以上机器人用大驱动，1600型号以下用小驱动。

下面这张图就是最新的ABB机器人控制柜打开柜门后的样子。哪里是主计算机？哪里是轴计算机？控制柜的组成一览无遗！ 

控制柜的各个组成部分，大家都了解了吧？等不及想要学习更多ABB机器人编程知识，快上聚匠云！

《ABB机器人基础编程》

讲师介绍：陈瞭，ABB资深培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人产品，熟悉各种机器人工艺应用，现场经验丰富，针对各类汽车厂及其他客户进行机器人应用现场培训。

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