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嵌入式 PLC 编程学习入门,聚匠云带你掌握4个基础知识点

时间:2019-03-07


嵌入式PLC是一种以单片机为载体、以梯形图为编程工具的芯片组。 使用嵌入式PLC芯片组能减轻单片机开发的工作量,并提供强大的平台功能,使单片机应用人员在短期内成为单片机应用专家。 今天小匠带大家了解一下嵌入式PLC编程学习内容。


1、嵌入式PLC的提出


基于以下观点,提出嵌入式 PLC 的概念: 

①、软件和硬件独立设计。 

硬件和软件因有软件平台而易于多级分割,从而分项设计,提高开发效率。 

②、简化硬件设计。 

只需进行外形设计和电气接口设计。 

③、简化软件设计。 

只需设计个体产品与软件平台之间的接口程序,通常称驱动程序。 

④、产品应用可二次编程。 

根据工艺要求,用标准梯形图语言进行二次编程。 

嵌入式 PLC 向用户提供了一个开放式的开发平台。

 

2、嵌入式 PLC 的特点


嵌入式 PLC 产品具有以下特点: 

用梯形图语言编写应用程序。 

能与多家人机界面连接,如 HITECH、台达、EView 等。 

支持多家工控组态软件,如 FameView,MCGS,KingView。 

支持 CANBUS 网络结构。 

与其它厂家 PLC 并联运行。 

具有多种工控经验函数。

 

3、嵌入式 PLC 产品举例


①、可编程控制器 Easy-40MR 

本产品有开关量输入 24 点、开关量输出 16 点,除具有可编程逻辑控制功能之外,还同时具有二级网络功能,即 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能。既可与嵌入式 PLC 产品组成现场总线网络,又能与第三方 PLC 组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。 

②、空压机控制器 

具有用户要求的外观和接口,用户可根据自己的意图,用梯形图编写不同的控制程序,便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422串口网络功能,每台控制器均可支持人机界面。

③、供水控制器

预留较多的富余接口,可适应各种复杂的供水要求,是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序,满足用户的不同需要。该产品支持人机界面,具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能


4、基本逻辑指令


助记符及名称:


 LD:读取常开点。

 LDI:读取常闭点。

 AND:串入常开点。

 ANI:串入常闭点。

 OR:并入常开点。

 ORI:并入常闭点。

 ANB:电路块串联。

 ORB:电路块并联。

 OUT:线圈输出。

 SET:线圈输出保持。

 RST:清除线圈输出。

 PLS:上升沿输出脉冲。

 PLF:下降沿输出脉冲。

 LDP:读取上升沿。

 LDF:读取下降沿。

 ANDP:上升沿接通,串联连接。

 ANDF:下降沿接通,串联连接。

 ORP:上升沿接通,并联连接。

 ORF:下降沿接通,并联连接。

 INV:运算触点取反。

 MPS:压栈。 

 MRD:读栈。

 MPP:出栈。

 MC:主控。

 MCR:主控结束。

 NOP:空操作。

 END:程序结束。


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