嵌入式PLC是一种以单片机为载体、以梯形图为编程工具的芯片组。 使用嵌入式PLC芯片组能减轻单片机开发的工作量，并提供强大的平台功能，使单片机应用人员在短期内成为单片机应用专家。 今天小匠带大家了解一下嵌入式PLC编程学习内容。
1、嵌入式PLC的提出
基于以下观点，提出嵌入式 PLC 的概念：
①、软件和硬件独立设计。
硬件和软件因有软件平台而易于多级分割，从而分项设计，提高开发效率。
②、简化硬件设计。
只需进行外形设计和电气接口设计。
③、简化软件设计。
只需设计个体产品与软件平台之间的接口程序,通常称驱动程序。
④、产品应用可二次编程。
根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。
嵌入式 PLC 向用户提供了一个开放式的开发平台。
2、嵌入式 PLC 的特点
嵌入式 PLC 产品具有以下特点：
用梯形图语言编写应用程序。
能与多家人机界面连接，如 HITECH、台达、EView 等。
支持多家工控组态软件，如 FameView，MCGS，KingView。
支持 CANBUS 网络结构。
与其它厂家 PLC 并联运行。
具有多种工控经验函数。
3、嵌入式 PLC 产品举例
①、可编程控制器 Easy-40MR
本产品有开关量输入 24 点、开关量输出 16 点，除具有可编程逻辑控制功能之外，还同时具有二级网络功能，即 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能。既可与嵌入式 PLC 产品组成现场总线网络，又能与第三方 PLC 组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。
②、空压机控制器
具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422串口网络功能，每台控制器均可支持人机界面。
③、供水控制器
预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面，具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能
4、基本逻辑指令
助记符及名称：
LD：读取常开点。
LDI：读取常闭点。
AND：串入常开点。
ANI：串入常闭点。
OR：并入常开点。
ORI：并入常闭点。
ANB：电路块串联。
ORB：电路块并联。
OUT：线圈输出。
SET：线圈输出保持。
RST：清除线圈输出。
PLS：上升沿输出脉冲。
PLF：下降沿输出脉冲。
LDP：读取上升沿。
LDF：读取下降沿。
ANDP：上升沿接通，串联连接。
ANDF：下降沿接通，串联连接。
ORP：上升沿接通，并联连接。
ORF：下降沿接通，并联连接。
INV：运算触点取反。
MPS：压栈。
MRD：读栈。
MPP：出栈。
MC：主控。
MCR：主控结束。
NOP：空操作。
END：程序结束。
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