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PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于PLC编程所用的梯形图是由继电器电路发展而来的，所以如果我们具备一些电工知识，学PLC就容易多了，继电器电路这里主要讲电机启动电路。下面就几种常用的电机启动电路做一下了解：

1.1、 电动机的启保停电路图

如下图：电路分为主电路（红色框内）和控制电路（绿色框内）两部分，主电路是固定的，所以PLC讲的是控制电路部分！

1.2、多地控制电路（如下图）

工作过程：

1、 在FR1、SB1都没有动作的情况下（即没有故障，没有停止的情况下），按下SB2或者SB4，线圈KM1得电动作，常开触点闭合，电源通过接触器常开触点给电机通电，电机转动。

2、 断开SB2或者SB4，电路由KM1上的常开辅助触点形成自保（自锁）

3、 按下SB1或者SB3，KM1断电，电机停止

4、 FR1断开（即热继电器动作），KM1断开，电机停止。

1.3、正反转电路

工作过程：

1、 在FR1、SB1都没有动作的情况下（即没有故障，没有停止的情况下），按下SB2，线圈KM1得电动作，常开触点闭合，电源通过接触器常开触点给电机通电，电机正转。

2、 断开SB2，电路由KM1上的常开辅助触点形成自保（自锁）

3、 按下SB1，KM1、KM2断电，电机停止

4、 按下SB3，线圈KM2得电动作，常开触点闭合，电源通过接触器常开触点闭合给电机通电，电机反转。

5、 断开SB3，电路由KM1上的常开辅助触点形成自保（自锁）

6、 FR1断开（即热继电器动作），KM1/KM2断开，电机停止

7、 KM1和KM2两个常闭触点在电路中起互锁作用，正转时禁止反转，反之亦然。

1.4、星三角降压启动电路

大家想一想星三角降压启动电路的工作过程是怎样的？详细内容请参照聚匠云《西门子PLC编程与应用》：https://www.eduartisan.com/course/349