1、数控铣床编程与加工中心编程特点
1)通常数控车床是二轴控制系统，数控铣床和加工中心至少是三轴的控制系统，编程考虑的问题比较复杂。
2)数控铣床和加工中心的控制系统在编程时有多个工件坐标系可供选用。
3)数控铣床和加工中心类控制系统具有各种固定循环指令以适应镗、铣、钻、攻等工序的特点，便于程序的编制。
4)在加工轮廓和型面零件时，数控铣床和加工中心的编程十分复杂，需要采用计算机辅助编程系统或是 CAD/CAM系统进行编程。
2、数控铣床的坐标系和编程零点
(1)数控铣床的机床坐标系数控铣床是用来加工工件的平面、内外轮廓和空间曲面等工序的，数控铣床的坐标系为右手笛卡儿坐标系。对于卧式铣床人面对机床主轴，左侧方向为X轴正方向；对于立式铣床，人面对机床主轴，右侧方向为X轴正方向。Y轴方向则根据X、Z轴按右手笛卡儿坐标系来确定。机床坐标系的零点是一个固定的点，由生产厂家在设计时确定
(2)数控铣床的工件坐标系工件坐标系是用来确定工件几何形状上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的，它是由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的，在选择数控铣床和加工中心工件零点位置时应注意：
1)工件零点应选在零件图的尺寸基准上，以便于坐标值的计算，减少
2)工件零点尽量选在精度较高的工件表面上，以提高被加工零件的加工精度。
3)对于对称的零件，工件零点应设在对称中心上。
4)对于一般零件，工件零点应设在外轮廓的某一个角上
5)Z轴方向上零点，一般设在工件表面。
(3)编程零点一般情况下，编程零点即编程人员在计算坐标值时的起点。对于一般零件，工件零点即为编程零点。
3、数控铣床编程中的常用术语
(1)插补工件的轮廓形状均是由直线、圆弧及自由曲线等几何元素构成的。一般情况下，这些几何元素是由其有限个参数(如起点、终点、圆心、圆弧半径、型值点等)进行定义的。确定几何元素的一些中间点，进行数据密化的过程称为插补，即“插入、补上”运动轨迹中间点的坐标值。以便机床伺服系统根据坐标值控制各坐标轴协调运动，形成预定的轨迹。
(2)直线插补和圆弧插补所谓直线插补是指预定的刀具运动轨迹是直线，圆弧插补是指预定的刀具轨迹是圆弧。实际上，刀具并不是完全严格按照直线和圆弧运动，而是一步步按阶梯折线逼近预定的直线和圆弧，只要折线的步长足够小，就能满足逼近精度，达到工件的加工精度要求
(3)刀具补偿在数控铣床上加工轮廓，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹和工件轮廓是不重合的，若按刀心轨迹编程，其计算十分复杂，尤其当刀具磨损、重磨和换装新刀具而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序。因此，数控铣床和加工中心数控系统都具有刀具半径补偿功能，编程时只需按工件轮廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值。铣床数控系统的刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。根据ISO标准，当刀具中心轨迹沿前进方向位于零件轮廓右边时称为刀具半径右补偿，反之称为刀具半径左补偿。刀具长度补偿分为正补偿和负补偿，前者是使编程终点坐标向正方向移动一个偏差量，后者是使编程终点向负方向移动一个偏差量。
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