1、PLC功能指令的基本要素
1．1 功能指令的表示形式
要学习应用指令，首先要掌握指令的表达形式。和基本指令不同，功能指令不含表达梯形图符号问相互关系的成分，而是直接表达指令要做什么，在梯形图中用功能框表示。功能框中分栏表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址。功能指令用编号FNC00~FNC294表示，并给出对应的助记符(大多用英文名称或缩写表)。
有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1个～4个操作数。[s]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变址功能，则可表示为[s·]和[D·]。当源或目标不止一个时，用IS1·]、[S2·]、[D1·]、I-D2·]表示。用和／T／表示其他操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用1、n2、ml、m2等来表示。
1．2 功能指令的执行方式与数据长度
1．2．1 功能指令的执行方式
功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。指令助记符后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在执行条件接通(由OFF到ON)时执行一次；如果没有“P”则表示连续执行，即在执行条件接通(ON)的每一个扫描周期该指令都要被执行。
1．2．2 功能指令的数据长度
功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。
1．2．3 功能指令的数据格式
(1)位元件与字元件：由于功能指令的引入，需处理大量的数据信息，则要设置用于存储数值数据的软元件，每种软元件存储的数据和使用特征不同，以满足各种指令的操作数要求。X、Y、M、S等只处理ON／OFF信息的软元件称为位元件；而T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
(2)数据格式：在FX系列PIC内部，数据是以二进制(BIN)补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为O，负数的符号位为1。FX系列PIC可实现二进制码与BCD码的相互转换。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PIC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，如在D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的7位共23位，为浮点数的尾数。十进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小的数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，如使用数据寄存器(D1，DO)时，表示为：
十进制浮点数=：=(尾数DO)×10[指数m。
其中：DO、D1的最高位是正、负符号位。
2、功能指令的应用技巧
2．1进行功能指令归类和使用场合的区分
FX2系列PIc具有丰富的功能指令，包括程序流向控制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等19类功能指令。指令的类型不同，使用的场合也不同。合理安排程序的结构，有效提高程序的功能，实现某些技巧性运算，达到控制要求，都具有重要的意义。
2．2深入功能指令内部找出各元件的状态分配和等效电路
功能指令综合性比较强，一条指令即能实现以往需要大段程序才能完成的某种任务，如PID功能、表功能等，这类指令实际上就是一个个功能完整的子程序。所以有些功能指令内部电路比较复杂，某些指令一旦执行，功能指令内相关元件自动受控，相关状态与存储器自动分配，甚至相关辅助继电器与元件内部具有自动等效电路。
2．3在实践中深化理解灵活运用
任何一种指令的学习与掌握都离不开实践。先学别人的经验与成果，以例题为模板进行嫁接，为己所用，从而成为自己的知识。程序编制仅仅是开始，还需反复调试，直到解决所有可能出现的实际问题。此外，有些指令存在工程上的一些习惯用法，只有在实践中不断摸索，才能灵活运用。
3、IST初始化状态功能指令的应用实例
3．1 IST初始化状态指令及使用要素
IST初始化状态指令(便利指令的一种)是自动控制步进顺控中的状态初始化，指令形式见图1。
图1中，[S]是源操作数，为运行模式的初始输入；ED1]是目标操作数1，为自动模式中的实用状态的最小号码；[D2]是目标操作数2，为自动模式中实用状态的最大号码，即指定操作方式输入的首元件。IST指令一旦如上所设，则相关元件自动设置如下：
X2O：手动；
X21：回原点；
X22：单步；
X23：单周期；
X24：全自动运行；
X25：回原点启动；
X26：自动操作；
X27：停止。
[s1][D1][D2]必须具有连续编号的输入点，如果无法使指令连续编号，则要用辅助继电器(M)重新安排输入编号。
3．2 IST初始状态指令和初始状态动作
指令执行条件变为ON后，下列元件自动受控；其后若执行条件变为OFF，这些元件的状态仍保持不变。
M8040：禁止转移；
M8041：传输开始；
M8042：起始脉冲；
M8043：STI监控使能；
SO：手动操作初始状态；
S1：回原点初始状态；
S2：自动操作初始状态。
指令执行时初始状态动作流程见图2。
IST初始状态指令一旦设置好操作数，当执行条件满足时，则指令自动动作，各相关状态元件和特殊辅助继电器自动受控。M8047为ON，状态S0--$899中正在动作的状态号从最低号开始顺序存人特殊寄存器D8040~D8047，最多可存8个状态号，M8040禁止转移，手动状态下M8040总是接通。
(1)回原点，单周期运行：按动停止按钮后一直到按动启动按钮期间，M8040一直为ON状态。
(2)单步执行：M8040常通，但是在按动启动按钮时变为OFF状态，可以顺序转移一步。PIC在STOP-+RUN切换时M8040保持接通，按启动按钮后M8040断开，转移开始，M8041是从初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。
(3)步进，单周期：仅在按启动按钮时动作。
(4)自动：按启动按钮后保持ON，按停止按钮后为OFF。
M8040~M8042、M8047的动作内容等效电路见图3。
