PLC是自动化设备开发的核心，是工控中常用控制器，在生活中的用途非常广，掌握一点PLC编程方面的知识，将为您的工作带来很大帮助，那么如何系统学习PLC入门知识呢？PLC无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只要搞清楚三者之间的关系，就能熟练的掌握PLC了。我们按照由简入深的顺序介绍：
1、 开关量，就是一对触点，这对触点之间有2个状态，要么是连通（闭合状态）的；要么是断开（断开状态）的，这对触点传达的信息就是一个开关量。开关量分有源和无源，有源开关量在闭合状态的同时，还会提供一个电压驱动。开关量输入是PLC与现场的以开关量为输出形式的检测元件（如操作控制按钮、行程开关、压力继电器等）的连接通道，它把反应生产过程的有关信号转换成CPU单元所能接受的数字信号。为了防止各种干扰和高电压窜入PLC内部而影响PLC工作的可靠性，必须采取电气隔离与抗干扰措施。在工业现场，出于各种原因的考虑，可能采用直流供电，也可能采用交流供电，PLC要提供相应的直流输入、交流输入接口。
2、 模拟量，是指一些连续变化的物理量，如电压，电流、压力、速度、流量等。模拟量信号一般有电压、电流信号，常用的0~10V。0（4）~20ma。这些信号就是各种量的表达，你需要在PLC中进行数据转换，如变频器频率1000HZ，你不可能直接让PLC输出这个频率值，你得先把它转换成数字量，数字量经过DA模块转换成模拟量才能控制变频器。PLC基本单元一般不带模拟量，需要添加扩展模块,如AD和DA模块。模拟量控制包括反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等，这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量：脉冲就是指相同时间内发出波形，比如方波与三角形，都是脉冲。脉冲量就是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为脉冲频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000.要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500.
以上内容属于PLC入门知识基础，想学好PLC编程，必须理解这三种量的关系。
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